ტარებით გაძლიერებული სტეპერ ძრავები უძლებენ უზარმაზარ ღერძულ დატვირთვას

დღესდღეობით, ჩვენს ჰაკერებში, ძალიან ხშირია სტეპერ ძრავების ჩატვირთვა იმავე ღერძით, როგორც მათი ღერძი - განსაკუთრებით მაშინ, როდესაც მათ ვუერთებთ წამყვან ხრახნებს ან ჭიის მექანიზმებს.სამწუხაროდ, სტეპერ ძრავები ნამდვილად არ გამოიყენება ამ ტიპის დატვირთვისთვის და ამის გაკეთება დიდი ძალით აზიანებს ძრავას.მაგრამ ნუ გეშინია.თუ თქვენ აღმოჩნდებით ამ სიტუაციაში, [Vind Robot] გთავაზობთ ძალიან მარტივ, მაგრამ ძალიან ეფექტურ განახლების გადაწყვეტას, რომელიც საშუალებას აძლევს თქვენს სტეპერ ძრავას უპრობლემოდ გაუმკლავდეს ღერძულ დატვირთვებს.
[Vind Robot's]-ის შემთხვევაში, მათ დაიწყეს ჭიის გადაცემათა კოლოფი რობოტულ მკლავზე.მათ შემთხვევაში, მოძრავმა მკლავმა შეიძლება მიაყენოს უზარმაზარი ღერძული დატვირთვა საფეხურზე ჭიის მეშვეობით - 30 ნიუტონამდე.ასეთ დატვირთვას შეუძლია მოკლე დროში ადვილად დააზიანოს სტეპერ ძრავის შიდა საკისრები, ამიტომ მათ აირჩიეს რაიმე ორმხრივი გამაგრება.ამ პრობლემის შესამსუბუქებლად, დაინერგა ორი საკისარი, თითო ლილვის თითოეულ მხარეს.ამ ბიძგური საკისრების როლი არის ძალის გადატანა ლილვიდან ძრავის კორპუსში, რაც უფრო ძლიერი ადგილია ამ დატვირთვის გამოსაყენებლად.
ეს ტექნიკა ძალიან მარტივია, სინამდვილეში უკვე ხუთ წელზე მეტია.მიუხედავად ამისა, დღესაც ძალზე მნიშვნელოვანია 3D პრინტერის ნებისმიერი მწარმოებლისთვის, განიხილოს წამყვანი ხრახნი Z-ღერძის სტეპერ ძრავთან დაკავშირება.იქ, ერთჯერადი საყრდენი შეიძლება აღმოფხვრას ნებისმიერი ღერძული თამაში და გამოიწვიოს მთლიანი ხისტი კონსტრუქცია.ჩვენ მოგვწონს ასეთი მარტივი მანქანის დიზაინის სიბრძნე.თუ თქვენ ეძებთ პრინტერის დიზაინის დამატებით რჩევებს, იხილეთ [Moritz's] Workhorse Printer სტატია.
დიახ, რამდენიმე წლის წინ გავაკეთე i3 ვარიანტის პრინტერი, სახელწოდებით i2 Samuel.იგი შექმნილია ბიძგური ტარებით z-ზე სტეპერზე ზეწოლის აღმოსაფხვრელად
სტეპერ ძრავების უმეტესობის დასაშვები ღერძული დატვირთვა არ აღემატება მასას *g.თუ ეს მეტია, თქვენი დიზაინი ხარვეზიანი ან სამოყვარულოა და ეს ჩვეულებრივ პირველია.
კარგი იდეაა.სხვათა შორის, ვინმემ მითხრას სად შეიძლება ვიყიდო პატარა საკისრები?მე მყავს რამდენიმე ძირითადი გულშემატკივარი Doom™ Rumble-ით, მაგრამ ისინი მაინც მუშაობენ.
”ეს ხრიკი იმდენად მარტივია, რომ რეალურად ხუთ წელზე მეტი გავიდა.”დიახ, ვეთანხმები, რომ ბიძგები გამოიგონეს ხუთ წელზე მეტი ხნის წინ.
როგორც ჩანს, სტეპერ ძრავებს აქვთ გარკვეული ხარისხის ღერძული ცურვა ლილვში და ფიქსირდება ზამბარის საყელურებით.ეს არის ღერძული დატვირთვის შენარჩუნება საკისრზე სპეციფიკაციის ფარგლებში, როდესაც ძრავა თბება და ხდება სხვადასხვა თერმული გაფართოება.აქ ნაჩვენები განლაგება არ უზრუნველყოფს თერმულ გაფართოებას, ამიტომ შეიძლება კვლავ იყოს გრძელვადიანი პრობლემები ძრავის საკისრებთან დაკავშირებით.ყოფნა ან არყოფნა დამოკიდებული იქნება ლილვის მდებარეობაზე, რომელზედაც დამონტაჟებულია ბიძგების საკისარი.იდეალურ შემთხვევაში, საყრდენი მოწყობილობა განლაგებული იქნება ერთ ბოლოზე, ხოლო მეორე ბოლო თავისუფლად ცურავს ნაწილის გაფართოებისას.ფაქტობრივად, უმჯობესია დააყენოთ ბიძგების საკისარი მხოლოდ გამომავალი ბოლოზე, რაც შეიძლება ახლოს გამომავალ საკისრთან და დაეყრდნოთ თავდაპირველ გამომავალ საკისარს, რათა გააკონტროლოთ ბიძგი ძრავის გარეთ.ვივარაუდოთ (საჩვენებლად) 604 საკისარი 4მმ ლილვით (ნემა23-ის 6მმ ლილვის ნაცვლად), მაშინ რადიალური რადიალური დატვირთვა არის 360N და ნომინალური ღერძული დატვირთვა არის 0.25-ჯერ (0.5-ჯერ უფრო დიდი საკისრებისთვის).ასე რომ, გამომავალი დასასრული ორიგინალური ღრმა ღარიანი ბურთი უნდა მუშაობდეს, ღერძული დატვირთვით 90N.მოცემულ მაგალითში (30N), სიცოცხლის ტარების თვალსაზრისით, ეს რეალურად არ არის შემაშფოთებელი.თუმცა, ლილვში ღერძულმა ცურვამ წინასწარ დატვირთული ზამბარის წინააღმდეგ შეიძლება მართლაც საჭირო გახდეს დამუშავება და გამომავალი ბოლოზე ერთჯერადი საყრდენის გაკეთება შეუძლია.
თუმცა, უმჯობესია ჭია აღჭურვა ცალკე საკისრების კომპლექტით და მიეცით საშუალება მთელ ძრავას ღერძულად იცუროს შესაბამისი ბრუნვის რეაქციის მოწყობილობით.ეს არის ჩვეულებრივი მოწყობა, რომლის დროსაც ძრავა ამოძრავებს ბურთულ ხრახნს თავისი კუთხური კონტაქტის საკისრით, ლავჯოის ან მსგავსი შეერთების მეშვეობით.თუმცა, ეს დამატებით სიგრძეს მატებს.
ენდი, იგივეს დავწერ: როგორც ჩანს, მან დაამატა საკისრები ყოველგვარი ხარვეზების გარეშე, მხოლოდ იმ იმედით, რომ სწორი საკისრები გაუძლებს დატვირთვას.
ეს არის ბოლო აბზაცი.გარდა იმ შემთხვევისა, როდესაც გამოყენებულია კონუსური როლიკებით საკისრები ან კუთხური კონტაქტის ბურთულიანი საკისრები ან ცალკეული საკისრები, ძრავმა არ უნდა გაუძლოს დიდ ღერძულ დატვირთვას მის ლილვზე.
ძრავმა უნდა მართოს ლილვი ქამრის, მექანიზმის, ელასტიური შეერთების ან სლაინის შეერთების მეშვეობით.რაც უფრო დიდია შეერთების სიმტკიცე, მით უფრო მაღალია ძრავის მოთხოვნები ლილვის გასწორებისთვის.
დამეთანხმებით, აქ არჩეული მოწყობა შეიძლება საზიანოც კი იყოს ძრავის მუშაობისთვის.თავად ძრავის ბურთულიანი საკისრები, სავარაუდოდ, კვლავ იტანს დიდ დატვირთვას.ფოტოზე ჩანს საკმარისი სივრცე ჭიის მხარდასაჭერად.ჭიის მხარდაჭერის არჩევა 2 კუთხოვანი კონტაქტის საკისრებით ორივე ბოლოზე და მისი გატარება სლაინის ლილვის ან გასაღების ლილვის მეშვეობით უკვე უკეთესი არჩევანია, IMHO.მოქნილი შეერთება შუაში არის მისი შემდგომი გაუმჯობესება.
სანამ ზამბარის გამრეცხს ძირს შეეხებით, ime სტეპერი ნამდვილად არ გაუძლებს რაიმე ღერძულ დატვირთვას, ლილვი და საკისარი მოცურების მდგომარეობაშია.
სტეპერზეა დამოკიდებული.მე ასევე მინახავს, ​​რომ თუ ზამბარის საყელურები ძალიან შორს არის შეკუმშული, მათი ერთი ან თუნდაც ორივე საკისარი აიტანს ღერძულ დატვირთვას.
ასე რომ, როგორც უკვე ვთქვი, სანამ ზამბარის გამრეცხი არ დააწებებით, საკისრზე ზედმეტი ღერძული დატვირთვა არ იქნება.
დიახ, მაგრამ ეს გაზაფხულზე საყელურები, როგორც წესი, ძალიან მყიფეა, ასე რომ, ასეთ აპლიკაციებში თქვენ შეგიძლიათ მარტივად ამოიღოთ ისინი.
@ThisGuy ეს არის საკისრების გასაღები, ისინი კეტავენ როტორს ცენტრში, ასე რომ ზამბარის საყელურები არასოდეს იმუშავებენ
ვიცი, რომ ყველაფერი შედარებითია, მაგრამ გაზვიადება აქ ცოტა საინტერესოდ არ მეჩვენება - უფრო ტრადიციულ ერთეულში, "ექვს ფუნტზე მეტი უზარმაზარი ღერძული დატვირთვა"
ეს ცუდი არჩევანია.როლიკებით საკისრები კარგად მუშაობენ, რადგან ისინი ამცირებენ ხახუნს გადაადგილების ნაცვლად გადაადგილების გზით - ნემსის როლიკებით საკისრების თანდაყოლილი პრობლემა არის ის, რომ ნემსის ბოლო o/d-ზე უფრო სწრაფად მოძრაობს, ვიდრე i/d (თუ ნემსის ელემენტი არ არის შეკუმშული) დიახ, აპლიკაციების უმეტესობა, არავინ განიხილავს).რა თქმა უნდა, არის შეკუმშული ნემსის როლიკებით საკისრები, მაგრამ ამ ბიჭს ჯობია გამოიყენოს სფერული საკისრები - მას ძირითადად არ აქვს შეზღუდვა ღერძულ დატვირთვაზე მანამ, სანამ საკისარი არ გაფუჭდება ან შუასადებები არ ჩაღრმავდება, ან ეს გაივლის 6 ფუნტს.
გარდა ამისა, სფერულ საყრდენზე სათანადო წინასწარი დატვირთვის დაყენების შემდეგ, მას თითქმის არ აქვს რადიალური წინააღმდეგობა.კარგი იდეაა, ზოგიერთი ექსპერტის მოსაზრებების გამოყენება შეიძლებოდა.
ჩემი სისულელეა, ჩემი შთაბეჭდილება ისეთია, რომ მან გამოიყენა სწორი ნემსის საკისრები, მაგრამ ეს ცენტრალური რბოლები არ ჰგავს ნაწილებს
მე მომწონს ტარების ყველა სხვადასხვა კონფიგურაციისა და პარამეტრის განხილვა და მომწონს სტატიების სერია, რომელიც მოიცავს შეკუმშულ ლილვაკებს და შეკუმშულ საკისრებს რეალურ დიზაინის მაგალითებში.მახსენებს ხორხს, რომელსაც ვაპროექტებ.
მხოლოდ სურათიდან, თუ შესაძლებელია, დავდებ საყრდენს სტეპერის ლილვის ბოლოს.ცვეთისა და გვერდითი დატვირთვის ძალების უმეტესი ნაწილი შეიძლება უკეთ გაუმკლავდეს საყრდენს მაქსიმალური გვერდითი გადახრის პოზიციაზე.
ვეთანხმები კომენტარს შეკუმშული როლიკებით საკისრების შესახებ, ხორხის ღერო იყენებს მათ წყვილებში წინასწარ დატვირთულ წინა მხარეს, რადგან ისინი შექმნილია ღერძული და გვერდითი დატვირთვისთვის, ისევე როგორც ჭიის მექანიზმი აქ.
შეუძლიათ მათ გამოიყენონ სერვო მოქნილი შეერთება, ობობის შეერთება ან ქლიავის შეერთება სტეპერ ძრავის ლილვის გამოსაყოფად ლილვისაგან, რომელიც ამოძრავებს ჭიის მექანიზმს?არ ვარ დარწმუნებული ბრუნვის დატვირთვასთან დაკავშირებით.ან იქნებ 1:1 გადაცემათა კოლოფი?
შემდეგ მათ შეუძლიათ მიმართონ ძალა ძრავის სამონტაჟო ჩარჩოში, თითქმის ძალის გარეშე სტეპერ ლილვისკენ.
თქვენ უნდა გამოიყენოთ საკისრები, რომლებსაც შეუძლიათ მიიღონ მოსალოდნელი ბიძგები (კუთხური კონტაქტი, კონუსური, ბიძგი და ა.შ.), ბურთულებით ან ტრაპეციული ხრახნებით ნებისმიერ შემთხვევაში.ძრავის საკისრები, როგორც წესი, ვერ უძლებენ ასეთ დატვირთვას და ხრახნის სათანადოდ დაჭერა უარყოფითად აისახება სიზუსტეზე.იდეალურ შემთხვევაში, ხრახნიანი პოზიციონირების ასამბლეა არის 100% თვითმმართველი, არ არის საჭირო ძრავთან დაკავშირება, ძრავა უზრუნველყოფს მხოლოდ ბრუნვას.ეს არის მანქანის დიზაინი 101. თუ დატვირთვა არის სპეციფიკაციების ფარგლებში, შეგიძლიათ მიატოვოთ ბიძგების საკისარი, მაგრამ ამის გაკეთება, როგორც წესი, ცუდი პრაქტიკაა, რადგან ბიძგების დატვირთვამ შეიძლება გამოიწვიოს ძრავის შიდა კომპონენტების არასწორი განლაგება, რაც გავლენას მოახდენს შესრულებაზე. .უბრალოდ შეხედეთ ნებისმიერ ჩვეულებრივ ბურთულ საკისარს და შეამოწმეთ დასაშვები ბიძგების დატვირთვა, შეიძლება გაგიკვირდეთ, რამდენად მცირეა რეიტინგული ბიძგის დატვირთვა უმეტეს შემთხვევაში.
იმის გამო, რომ რედაქტირების ღილაკი არ არის, მე ასევე დავამატე, რომ უმეტეს შემთხვევაში, თქვენი საჭირო სიზუსტის დონის მიხედვით, ჭიები, რომლებიც გამოიყენება ყველა მიზნისთვის და მიზნისთვის, შეიძლება ჩაითვალოს ბურთულებად ან კონუსურ ხრახნებად, რადგან ძალები თითქმის ერთი და იგივე მიმართულებითაა. .
ჭიის მექანიზმზე დატვირთვა მნიშვნელოვნად განსხვავდება Acme-ის ან ბურთიანი ხრახნის დატვირთვისგან.მას შემდეგ, რაც Acme და ბურთიანი ხრახნები გამოიყენება სრული თხილით, დატვირთვა თითქმის წმინდა ღერძულია.ჭია მხოლოდ ერთ მხარეს მოქმედებს მექანიზმზე, ამიტომ არის რადიალური დატვირთვა.
მე სხვა გზით წავალ და ბევრს გაუკვირდება, თუ რამდენად დიდია ბურთის საკისრის ღერძული დატვირთვა.მინიმუმ 25% რადიალური დატვირთვა, 50% უფრო მძიმე განყოფილება/დიდი საკისარი.
ნებისმიერ შემთხვევაში, თუ არ გეზარებათ საკისრების სიცოცხლის მკვეთრი შემცირება და შესაძლო კატასტროფული ჩავარდნები, გთხოვთ, განაგრძოთ სტანდარტული ბურთულიანი საკისრების გამოყენება ბიძგების დატვირთვის მოსაგვარებლად!FWIW, როდესაც სტანდარტული ბურთულიანი საკისარი იტანს ბიძგების დატვირთვას, კონტაქტის ფართობი მნიშვნელოვნად მცირდება.თუ საკისრის ზომა საკმარისად დიდია, შეიძლება ვერ დაინახოთ რაიმე სერიოზული ან საშიში, მაგრამ ეს არ არის დამახასიათებელი, განსაკუთრებით მაშინ, როდესაც თქვენი ნაწილები "იაფია".
ახლა შენ პირიქით ხარ.თუ ტარების მწარმოებელი ამბობს, რომ ეს შესაფერისია x ნიუტონის რადიალური დატვირთვისთვის, ეს არის სპეციფიკაცია.
ჩემი ფიგურები ეფუძნება SKF ონლაინ სახელმძღვანელოს.მათ შესაძლოა თქვენზე უკეთ იცოდნენ მათი მდებარეობა.თუ გირჩევნიათ შემთხვევითი ანეკდოტური არგუმენტები: მოტოციკლის ბორბლების საკისრები არის წყვილი ღრმა ღარიანი ბურთულები, ისინი ხედავენ ძალებს ყველა მიმართულებით თითქმის შემთხვევით და შეიძლება გამოყენებულ იქნას დიდი ხნის განმავლობაში.გამოცდაზე მინიმუმ 120 000 მილი გავიარე.
ნაგულისხმევი "ბურთის საკისარი" არის ღრმა ღარიანი ბურთი.თუ ეს სხვა არაფერია, ეს არის ღრმა ღარიანი ბურთი.იხილეთ კატეგორიები აქ.https://simplybearings.co.uk/shop/Products-All-Bearings/c4747_4514/index.html
ჩვენი ვებსაიტისა და სერვისების გამოყენებით თქვენ ცალსახად ეთანხმებით ჩვენი მუშაობის, ფუნქციონალური და სარეკლამო ქუქიების განთავსებას.Გაიგე მეტი


გამოქვეყნების დრო: ივნ-02-2021